红外与激光工程  2019, Vol. 48 Issue (5): 517002-0517002(8)    DOI: 10.3788/IRLA201948.0517002
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基于点特征的单目视觉位姿测量算法
王中宇, 李亚茹, 郝仁杰, 程银宝, 江文松
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
Monocular vision pose measurement algorithm based on points feature
Wang Zhongyu, Li Yaru, Hao Renjie, Cheng Yinbao, Jiang Wensong
School of Instrument Science and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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