红外与激光工程  2015, Vol. 44 Issue (6): 1912-1917    
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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究
刘常杰1, 班荣兴1, 郭寅2, 尹世斌1, 王一3
1. 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072;
2. 清华大学 精密仪器系, 北京 100084;
3. 华北理工大学 电气工程学院, 河北 唐山 063009
Calibration method of TCP based on stereo vision robot
Liu Changjie1, Ban Rongxing1, Guo Yin2, Yin Shibin1, Wang Yi3
1. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072;
2. Precision Instruments, Tsinghua University,Beijing 100084,China;
3. College of Electrical Engineering, North China University of Science and Technology, Tangshan 063069,China
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